单位

所有物理参数,除非另有说明,将以SI单位存储和传输。

坐标系

所有的坐标系都是右手坐标系。

惯性坐标

惯性坐标系的位置,如下所示:

x-轴:东

y-轴:北

z-轴:海拔

从上往下看(例如:在ROD或ScenarioEditor中),可以注意到以下方向:

x-轴:向右

y-轴:向上

z-轴:面向观察者

图-1:惯性坐标系

惯性坐标系通常用于:

整个仿真基于惯性坐标系。所有其他坐标系都是从这个坐标系衍生出来的。

车辆坐标

车辆坐标系的定位,如下所示:

x-轴:向前

y-轴:向左

z-轴:向上

图-2:车辆坐标系

在空载条件下(例如:所有车轮的弹簧挠度为零),车辆坐标系的原点在街道路面和后轴中心上。这个坐标系与底盘相关联,因此在车辆坐标中定位的元素也将进行相应的俯仰和翻滚运动。

车辆坐标系通常用于:

屏幕坐标

屏幕坐标系是一个二维坐标系:

x-轴:向右

y-轴:向上

图-3:屏幕坐标系

“屏幕”是由应用程序管理的桌面(工作区窗口)的矩形区域。屏幕的原点在左下角。屏幕坐标是正规化的,也就是说,取值范围在0.0到1.0之间。

屏幕坐标系通常用于:

其他坐标系

其他坐标系可能在其他文档中定义,这些文档可能受到保密限制,本文不包括这些文档。