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VTD系统被组织成几种类别的组件,它们是:

  • 核心组件:标准环境设置的基础组件
  • 插件:某些环境设置需要的可选插件工具
  • 工具:实用程序和其他工具

组成一个VTD系统的典型组件,如上图所示。其他组件可能用于某些特定的环境设置。以下列表描述了当前可用组件的最大(公开)范围。

核心组件

  • SimServer:仿真服务器;管理所有的VTD进程,每个主机一个实例。
  • ParamServer:参数服务器;管理所有的VTD配置参数,每个仿真一个实例。
  • Vtgui(IOS):图形用户界面,操作员控制台。
  • Image Generator(vIG):图像生成器;显示3D场景和交通场景,生成视频数据。
  • TaskControl(TC):任务控制;控制所有的数据流,实现仿真同步。
  • ScenarioEditor:配置和监控交通和测试场景。
  • Traffic Simulation(Traffic):交通仿真;交通(车辆、行人、物体)和场景(例如:在运行时的行为)的动画。
  • Module Manager(MM):模块管理器;插件管理器,可以使用插件来计算环境信息(传感器)或为外部控的车辆(例如:不受交通仿真控制的车辆)提供动力学输入。用户可以为ModuleManager编写自己的插件。
  • Basic Vehicle Dynamics:基础车辆动力学;用于自车的车辆动力学仿真,基于单轨模型,它还用于仿真中的所有车辆。
  • Complex Vehicle Dynamics:复杂车辆动力学;用于自车的车辆动力学仿真,基于使用“bullet”物理引擎的五质量模型(five-mass model);这个车辆动力学是作为ModuleManager的插件运行的。

插件

  • Ego-Dynamics:自车的动力学仿真;基于第三方提供的复杂工具。
  • Instruments:仪表盘;驾驶员中央显示器(例如:在实物模型中)的显示/动画。
  • VILSensor:VIL传感器(惯性传感器、LaserBird传感器 )的接口。
  • Sound:音频;自车和周围交通的音频仿真。
  • Cios:可定制的GUI,它允许用户将按钮与图标和仿真控制命令相关联,这些命令是在点击按钮时发出的。
  • OdrGateway:用于在少量接触点上进行高频(例如:1kHz)路面查询的工具;通过UDP端口连接到车辆动力学。
  • Showroom:展厅;车辆和物体的材质属性的配置工具。

工具

  • Road Designer:道路设计器;用于生成视觉和逻辑道路网络的工具。
  • SCPGenerator:SCP生成器;VIRES的内部测试工具,用于自动化/单次测试,基于SCP协议。
  • IESConverter:IES转换器;用于从测量或计算的.IES格式的文件中生成光线分布纹理的转换器。
  • Drivers:驱动程序;用于VIRES许可证服务器加密狗的驱动程序。
  • LicServer:许可证服务器;VIRES许可证服务器守护进程。
  • Installation:安装工具;用于检查系统运行VTD的能力的工具。
  • ModelConverter:模型转换器;3D模型转换器,使定制的3D模型可以在VTD内运行。
  • RDBsniffer:RDB嗅探器;用于监控和记录RDB数据流的工具;也可以用来分析记录的RDB通信数据。
  • RDBcopy:RDB复制器;用于将RDB数据从来源地(例如:共享内存)复制到目的地(例如:网络)的工具;用于图像传输。
  • Video:视频;用于从录制数据创建视频文件的工具。
  • Showroom:展厅;用于配置3D模型材质的工具(主要是车辆模型)。

对这些组件的详细描述将在其他章节中给出。



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