VTD系统被组织成几种类别的组件，它们是：

• 核心组件：标准环境设置的基础组件
• 插件：某些环境设置需要的可选插件工具
• 工具：实用程序和其他工具

组成一个VTD系统的典型组件，如上图所示。其他组件可能用于某些特定的环境设置。以下列表描述了当前可用组件的最大（公开）范围。

核心组件

• SimServer：仿真服务器；管理所有的VTD进程，每个主机一个实例。
• ParamServer：参数服务器；管理所有的VTD配置参数，每个仿真一个实例。
• Vtgui（IOS）：图形用户界面，操作员控制台。
• Image Generator（vIG）：图像生成器；显示3D场景和交通场景，生成视频数据。
• TaskControl（TC）：任务控制；控制所有的数据流，实现仿真同步。
• ScenarioEditor：配置和监控交通和测试场景。
• Traffic Simulation（Traffic）：交通仿真；交通（车辆、行人、物体）和场景（例如：在运行时的行为）的动画。
• Module Manager（MM）：模块管理器；插件管理器，可以使用插件来计算环境信息（传感器）或为外部控的车辆（例如：不受交通仿真控制的车辆）提供动力学输入。用户可以为ModuleManager编写自己的插件。
• Basic Vehicle Dynamics：基础车辆动力学；用于自车的车辆动力学仿真，基于单轨模型，它还用于仿真中的所有车辆。
• Complex Vehicle Dynamics：复杂车辆动力学；用于自车的车辆动力学仿真，基于使用“bullet”物理引擎的五质量模型（five-mass model）；这个车辆动力学是作为ModuleManager的插件运行的。

插件

• Ego-Dynamics：自车的动力学仿真；基于第三方提供的复杂工具。
• Instruments：仪表盘；驾驶员中央显示器（例如：在实物模型中）的显示/动画。
• VILSensor：VIL传感器（惯性传感器、LaserBird传感器 ）的接口。
• Sound：音频；自车和周围交通的音频仿真。
• Cios：可定制的GUI，它允许用户将按钮与图标和仿真控制命令相关联，这些命令是在点击按钮时发出的。
• OdrGateway：用于在少量接触点上进行高频（例如：1kHz）路面查询的工具；通过UDP端口连接到车辆动力学。
• Showroom：展厅；车辆和物体的材质属性的配置工具。

工具

• Road Designer：道路设计器；用于生成视觉和逻辑道路网络的工具。
• SCPGenerator：SCP生成器；VIRES的内部测试工具，用于自动化/单次测试，基于SCP协议。
• IESConverter：IES转换器；用于从测量或计算的.IES格式的文件中生成光线分布纹理的转换器。
• Drivers：驱动程序；用于VIRES许可证服务器加密狗的驱动程序。
• LicServer：许可证服务器；VIRES许可证服务器守护进程。
• Installation：安装工具；用于检查系统运行VTD的能力的工具。
• ModelConverter：模型转换器；3D模型转换器，使定制的3D模型可以在VTD内运行。
• RDBsniffer：RDB嗅探器；用于监控和记录RDB数据流的工具；也可以用来分析记录的RDB通信数据。
• RDBcopy：RDB复制器；用于将RDB数据从来源地（例如：共享内存）复制到目的地（例如：网络）的工具；用于图像传输。
• Video：视频；用于从录制数据创建视频文件的工具。
• Showroom：展厅；用于配置3D模型材质的工具（主要是车辆模型）。

对这些组件的详细描述将在其他章节中给出。