VTD的设计,旨在满足工程人员开发高级辅助驾驶系统(ADAS),以及主动安全系统的需要。这些主要用例仍然是塑造VTD核心设计的用例。
运行时环境
VTD可以配置成包含各种软件和硬件模块(请查看“02 - VTD配置说明”)。总的来说,运行时环境可能代表以下四种用例中的任何一种:
- 软件在环(SIL)/模型在环(MIL):带车辆动力学和驾驶员模型的仿真
- 驾驶员在环(DIL):带车辆动力学和虚拟驾驶员的仿真
- 车辆在环(VIL):带实车和人类驾驶员的仿真
- 硬件在环(HIL):带硬件测试平台的仿真,还要使用车辆动力学和驾驶员模型
根据这些环境的功能需求,VTD和第三方组件对整个系统的参与程度有所不同。上图中所列的“虚拟”的所有关键组件均可由VTD提供,但不一定必须提供。
VTD可以运行在实时模式下,也可以运行在由用户定义步长的非实时模式下,甚至可以控制单个的仿真帧。
布局
下图显示了在VTD安装中可能出现的组件。根据实际用例,可能会出现额外的组件,也可能会缺少一些组件。
Add Comment