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原文:https://facontidavide.github.io/PlotJuggler/data_sources/index.html

数据源

PlotJuggler最常用来可视化存储在日志文件中的数据,例如:CSVrosbag。这类数据通常使用名为“数据加载器”的插件加载。

此外,还可以可视化正在传输的数据流。用户可以轻松地启动和停止数据流,并且决定缓冲区的大小(以秒为单位)。

注意,在数据流打开时,有些功能是禁用的,例如:缩放、平移和时间跟踪器。


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