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原文:https://facontidavide.github.io/PlotJuggler/index.html

欢迎使用PlotJuggler

PlotJuggler是一个用于绘制记录数据(特别是时间序列数据)的应用程序。

设计注重使用的简单性而非完整性。如果你想提交问题报告和建议,不要犹豫,请访问官方网页

软件架构

应用程序的功能可以使用插件进行扩展。插件有三种类型:

  • 数据加载器(DataLoader):它们用于从日志文件加载静态数据。
  • 数据流(DataStreamer):用于加载和绘制持续发送给用户的数据流。
  • 状态发布器(StatePublisher):提供一种用来发布先前加载数据的方法。

Note: ROS funtionalities are implemented exclusively through plugins. The core of PlotJuggler does not (and will not) depend on ROS.

注意ROS功能仅通过插件实现。PlotJuggler的内核不会(将来也不会)依赖于ROS。


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