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  • Ego-Dynamics:自车的动力学仿真;基于第三方提供的复杂工具。
  • Instruments:仪表盘;驾驶员中央显示器(例如:在实物模型中)的显示/动画。
  • VILSensor:VIL传感器(惯性传感器、LaserBird传感器 )的接口。
  • Sound:音频;自车和周围交通的音频仿真。
  • Cios:可定制的GUI,它允许用户将按钮与图标和仿真控制命令相关联,这些命令是在点击按钮时发出的。
  • OdrGateway:用于在少量接触点上进行高频(例如:1kHz)路面查询的工具;通过UDP端口连接到车辆动力学。
  • Showroom:车辆和物体的材质属性的配置工具。展厅;车辆和物体的材质属性的配置工具。

工具

  • Road Designer:道路设计器;用于生成视觉和逻辑道路网络的工具。Designer:道路设计器;用于生成视觉和逻辑道路网络的工具。
  • SCPGenerator:SCP生成器;VIRES的内部测试工具,用于自动化SCPGenerator:SCP生成器;VIRES的内部测试工具,用于自动化/单次测试,基于SCP协议。
  • IESConverter:IES转换器;用于从测量或计算的.IES格式的文件中生成光线分布纹理的转换器。
  • Drivers:驱动程序;用于VIRES许可证服务器加密狗的驱动程序。
  • LicServer:许可证服务器;VIRES许可证服务器守护进程。
  • Installation:安装工具;用于检查系统运行VTD的能力的工具。
  • ModelConverter:模型转换器;3D模型转换器,使定制的3D模型可以在VTD内运行。
  • RDBsniffer:RDB嗅探器;用于监控和记录RDB数据流的工具;也可以用来分析记录的RDB通信数据。
  • RDBcopy:RDB复制器;用于将RDB数据从来源地(例如:共享内存)复制到目的地(例如:网络)的工具;用于图像传输。
  • Video:视频;用于从录制数据创建视频文件的工具。
  • Showroom:展厅;用于配置3D模型材质的工具(主要是车辆模型)。

对这些组件的详细描述将在其他章节中给出。